Glede na moč ima gosenični buldožer na vsaki strani od 4 do 7 valjev, spodnja meja moči pa je nižja. Vodilo se uporablja za usmerjanje proge, da se pravilno vrti in preprečuje, da bi se odmikala in odmikala. Večina bagrov ima tudi vlogo nosilnih koles. To lahko poveča kontaktno površino gosenice s tlemi in zmanjša pritisk na tla. Površina kolesa vodilnega kolesa je narejena iz gladke površine, v sredini je vodilo pregradnega obroča na sredini, obročne površine na obeh straneh pa podpirajo tirnico.
Manjša kot je razdalja med vodilnim kolesom in najbližjim nosilnim kolesom, boljše je vodenje. Material: 40, 50 jekla ali 35 MN, obdelava ulivanja, kaljenja in kaljenja, trdota HB230-270 Ključne točke: Da bi vodilo delovalo in podaljšalo njegovo življenjsko dobo, mora biti radialni iztok osrednje luknje površine kolesa manj kot ali enako 3MM, namestite. Mora biti pravilno poravnan.